Город Петровск Ярославской области (Российской Федерации) насчитывает чуть менее 10.000 жителей. Город имеет свой герб. Герб уездного города Петровска утвержден 20 июня 1778 года (закон No14765) вместе с другими гербами городов Ярославского наместничества. Герб сочинен товарищем герольдмейстера фон Энденом. "Щит разделен на два: из зеленого поля выходящий медведь в серебряное поле, доказывая, что сей город принадлежит к Ярославскому наместничеству". Cеребряный - символизирует чистоту, зеленый - изобилие, а медведь означает принадлежность к Ярославской земле. Серебряный щит герба увенчан царской короной и окружен золотыми дубовыми листьями в виде венка, обвитого голубой андреевской лентой. Есть также свой гимн.

Петровск лежит большей частью на правом берегу реки Сара. Возможное объяснение гидронима — из финно-угорских языков, ср. фин. sara «камыш», saari «остров», вепс. сapa «ветвь, ответвление», а также кар., фин. sara «большое болото, заболоченная река, заосоченное болото» (Мурзаев, 1984). В. Н. Топоров (1972) сопоставляет с балтийскими названиями: лит. Saria и др.

Через город проходит автодорога Москва-Холмогоры и московско-ярославская ветка Северной Железной Дороги. В Петровске две церкви: собор Петра и Павла, на колокольне которого старинные английские часы (часовой механизм изготовлен в Букингеме), установленные купцом Яхонтовым в конце 19 века и Преображенская церковь, построенная на месте старой деревянной в начале 19 века. Деревообрабатывающая промышленность, лесопитомник. Автотранспортное предприятие "Петранс". Дорожное ремонтно-строительное управление (ДРСУ-7). Крахмало-терочный (цикорный) завод. Завод железобетонных изделий. Недалеко от Петровска находятся камнегравийные карьеры - добыча и переработка (Петровское карьероуправление и Мосэнергострой). Две автозаправочные станции, нефтебаза. Действует такси "Петровское". Сельскохозяйственная, опытная станция. Районная больница, аптеки. Узел связи 152130. Сеть частных, а также государственных магазинов и кафе, ресторан "Петровск", пивбары. Компьютерный клуб "Хакер". Молокозавод. Хлебопекарня. Сбербанк. Две военные базы (войсковых части). В 1999 году построен новый рынок. Отделение милиции. РЭП ГИБДД. Ретрансляционная телевышка (104 м). Парикмахерские, швейное ателье. Две средних школы, в том числе и вечерняя (СШ N 1 на 1300 мест), детский дом (на 25 мест), детские сады, школа-интернат для детей с тяжелыми нарушениями речи. Два музея - школьный музей в СШ N 1 и краеведческий музей (рядом с рынком). Ранее существовал также Музей леса на лесопитомнике. Дом детского творчества, Дом культуры, Дом быта. Мемориал павшим во Второй Мировой войне. Стадион, футбольная команда "Петровский дом".

Дачный район органично "перетекает" в город. Живописна и прекрасна Березовая роща (посаженная еще по приказу Ее Величества императрицы Екатерины II), место отдыха и народных гуляний. Недалеко от города расположено знаменитое озеро Рюмники - не менее любимое место отдыха петровчан, а также Жемчужина - небольшое озеро близ поселка Заречный. На окраине Петровска располагается Святой колодец (источник), сейчас это крытый деревянный сруб, а в древности была часовня. По легенде он ископан Св. Сергием Радонежским, тут отдыхали воины, шедшие на Куликовскую битву. После победы на Куликовом поле на средства петровских купцов и мещан срубили над родником часовню.

Ландшафт: холмистая равнина. Хвойно-лиственный лес, луга, поля, много ручьев и мелких озер.

Самое древнейшее упоминание о Петровске имеется у Карамзина под 1207 годом. Бесспорно, это можно считать датой основания города, так как более древних упоминаний не имеется. Есть и другие сведения, так или иначе подтверждающие эту дату.

В древности в Петровске был Покровский женский монастырь, упраздненный в XVIII веке. В начале XVIII века Петровск упоминается как село, принадлежащее монастырю Петра Царевича в Ростове. В этом селе за монастырем числилось 1039 крестьян. При уничтожении вотчинного права село Петровское перешло в казенное ведомство.

В 1763 императрица Екатерина II путешествовала в Ярославль, и ей очень понравилось местоположение села, а потому 30 сентября 1777 года оно было возведено в степень уездного города. Несомненно, большую роль при получении статуса города сыграло его местоположение: "большая дорога" и центральное положение на территории нового уезда. Петровск стал одним из 493 уездных городов Российской империи.

Город имел форму четырехугольника, у которого две стороны прямолинейные, а другие две к рекам Саре и Печегде - криволинейные. Реки служили естественными западными границами, с севера и востока город защищал вал со рвом. Вал прорезали трое ворот - одни восточные и двое северных. Прямоугольная площадь являлась центром города. Административно-общественные здания располагались по периметру площади, а в центре возвышался собор. Городу был пожалован герб. В XVIII веке было всего 1206 жителей. Петровский уезд простирался в длину на 73, а в ширину на 25 верст (590 селений, жителей св. 60.000 чел.). В 1797 году последовало переименование города в заштатный. Петровский уезд был причислен к ростовскому. В XIX веке в городе было одноклассное смешанное училище (3-х годичный курс, ок. 80 человек ежегодно, при поддержке земства, прием с 1 по 15 августа) Кроме воскресных базаров, 29 июня начиналась трехдневная ярмарка. В 1870 году в Петровске появилась железная дорога, была построена станция. С вокзала приезжих доставляли на экипажах (одиночка или пара) в центр города за 50-80 копеек. С 1899 года в Петровске существует Общество Хоругвиев (ок.75 членов) В 1901 году образовалась Вольная пожарная дружина (св. 100 чел.)

В 1918 году коммунисты разрушили монастырь в городе, в том числе богато украшенный Троицкий храм (пятиглавый), вокруг которого была каменная ограда с 4 железными воротами и железной решеткой, двумя часовнями и двумя башнями. Позднее в соборе Петра и Павла была размещена МТС (машинно-тракторная станция).

В 1988 году Преображенскую церковь, а затем в 1993 году храм Петра и Павла передали Церкви. Во время Второй Мировой войны в Петровске располагался крупный госпиталь. В советское время статус города несколько раз менялся. Было построено много предприятий и других учреждений.

В Петровске долгое время жил великий русский актер Леонид Куравлев.

Недалеко от Петровска в селе Годеново находится Животворящий Крест Господень. Ежедневно множество паломников из разных мест приезжают в эту церковь.

В петровских карьерах регулярно проходят российские соревнования по ралли